踌躇不决

chóu chú bù jué

踌躇满志

chóu chú mǎn zhì

执迷不误

zhí mí bù wù

知无不言，言无不尽

zhī wú bù yán，yán wú bù jìn

匡其不逮

kuāng qí bù dǎi

前所未闻

qián suǒ wèi wén

前歌后舞

qián gē hòu wǔ

前车之鉴

qián chē zhī jiàn